«Un bras robotisé commandé par la pensée»

[Jacques]

Bonjour

Lu sur

http://www.lefigaro.fr/sciences/2012/05/17/01008-20120517ARTFIG00617-un-bras-robotise-commande-par-la-pensee.php

«««



Par Yves Miserey Mis à jour le 17/05/2012 à 22:05 | publié le 17/05/2012 à 18:56

Une femme victime d'un AVC se «saisit» d'une bouteille Thermos et aspire du café avec une paille.

Des patients tétraplégiques ont pu saisir par leur activité cérébrale l'objet qu'ils voulaient.

Deux personnes paralysées et privées de la parole sont parvenues à télécommander par la pensée un bras robotisé. Une femme âgée de 58 ans, victime d'un accident vasculaire cérébral (AVC) en 1996, a ainsi pu se «saisir» d'une bouteille Thermos et aspirer du café avec une paille. C'est la première fois depuis son AVC qu'elle a pu boire sans l'aide d'un soignant. «Je ne pouvais pas en croire mes yeux. J'ai ressenti une grande joie. J'étais pleine d'espoir et j'avais un sentiment de grande indépendance», a-t-elle écrit sur son ordinateur en clignant des paupières, le seul moyen de communiquer pour les patients frappés du locked-in syndrome.

Un homme âgé de 66 ans, qui peut seulement bouger un peu la tête et les yeux, a pu prendre lui aussi, grâce à l'appareil, un petit objet en mousse posé sur une table devant lui. C'est la première fois que l'utilisation d'un bras robotisé est testée chez l'homme avec succès.

Un enregistrement vidéo de cette expérience exceptionnelle réalisée aux États-Unis le 12 avril dernier est présenté et expliqué en détail dans une étude publiée cette semaine par la revue Nature. Elle est le fruit de la collaboration entre le département américain des Anciens combattants, l'Institut américain de recherche en santé (NIH), l'Université Brown qui a mis au point l'implant neuronal, le Massachusetts General Hospital, la Harvard Medical School et l'Agence spatiale allemande (DLR) qui a construit le bras robotisé.

La commande de machines par le cerveau fait l'objet de nombreuses recherches depuis les années 1970 et les avancées sont continues. Des bras robotisés ont déjà été expérimentés chez des singes en 2000. Plus récemment, des humains sont parvenus à déplacer un curseur sur un écran par la seule activité cérébrale. Les systèmes utilisés à chaque fois sont très complexes mais les principes restent les mêmes. Les ondes électriques du cerveau sont d'abord captées par des implants neuronaux avant d'être converties en impulsions électroniques dans une puce elle aussi implantée dans le cerveau. Ces impulsions sont ensuite transmises à un ordinateur qui commande l'appareil auquel il est relié (le bras robotisé en l'occurrence). Le dispositif implanté dans le cerveau des deux patients n'est pas entièrement nouveau. Commercialisé depuis plusieurs années sous le nom de BrainGate, il permet aux personnes paralysées de communiquer par l'intermédiaire d'un ordinateur.
Performances du bras robotisé

La puce raccordée à une centaine d'électrodes de la taille d'un cheveu avait été implantée chez la patiente il y a plus de cinq ans. Elle avait été placée dans la zone du cerveau qui exécute les mouvements volontaires (le cortex moteur). C'est là seulement, en effet, que les implants peuvent capter les impulsions électriques associées à la conduite d'une action.

La nouveauté de l'expérience présentée dans Nature tient avant tout aux performances du bras robotisé. «C'est une avancée considérable de pouvoir contrôler les mouvements d'un instrument de ce type dans un espace en trois dimensions», souligne en effet John Donoghue, directeur de l'Institut des sciences du cerveau à l'université Brown.

Tout a bien marché. Au début, les chercheurs se demandaient si les neurones étaient encore fonctionnels quinze ans après l'AVC et si la puce, elle, allait tenir, cinq ans après son implantation. Le système va être testé sur d'autres patients. Lourd et encombré de fils, il va être perfectionné. Sa rapidité doit aussi être améliorée car il se passe dix secondes entre le moment où le patient exécute le mouvement dans sa tête et le déplacement du bras robotisé.

»»»

C'était l'objet de la recherche de mon neveu Mathhieu à Chicago il y encore un an, il a travaillé et construit lui même un robot qui marche et s'est occupé des électrodes dans le cerveau. Aujourd'hui, il est dans la transmission de pensée : quelqu'un est dans une pièce et reçoit un éclair. Une autre personne dans la pièce à côté doit appuyer sur un bouton lorsque la première reçoit un éclair et ça marche avec certaines personnes ! N'oublions pas qu'aujourd'hui, un enfant sur cinq entend des voix …
Bonne journée. Bises aux filles . Jacques